Экспозиция музея Королевской гвардии расположена в военных казармах Веллингтона на небольшом расстоянии от Букингемского дворца. Много веков перед представителями гвардии стоит одна и та же задача – охранять британских монархов и их ближайших родственников. Музей, открытый в 1988 году, рассказывает посетителям об истории и традициях этих войск, о героях-гвардейцах с XVII столетия до наших дней.
В экспозиции представлена униформа военнослужащих (медвежьи шапки и красные мундиры), оружие, каски, документы, фотографии, рисунки, книги, личные вещи. Посетители заведения удивляются тому факту, что бойцы подразделения занимаются не только охраной важных персон, но и участвуют в реальных военных кампаниях (в составе объединенных войск в миссиях в Ираке и в Афганистане).
В выставочных залах звучит музыка военных оркестров, а за дополнительную плату посетители могут облачиться в традиционный мундир и шапку, чтобы сфотографироваться в облике королевского гвардейца.
Также в музее оборудован небольшой сувенирный магазин, где наибольшим спросом пользуются оловянные фигурки гвардейцев, форма которых воспроизведена с точностью до самых мелких деталей.
Неподалеку от выставочного зала находится Королевская военная часовня, посетить которую может любой гость. В ней часто проводятся поминальные службы по солдатам и офицерам, погибшим при исполнении воинского долга.