Первый театр во Владимире появился в изрядной степени случайно. В 1848 году провинциальный актер Иван Лавров убедил представителей городской власти соорудить временный деревянный «Балаган», где и выступила приезжая театральная труппа. В последующие годы сколоченное наспех сооружение быстро пришло в упадок и готово было развалиться, однако горожане настолько привыкли к лицедейству, что не хотели прощаться с театром.
Интересы всех владимирских театралов решил отстоять местный купец Барсуков, который за собственные деньги начал строительство здания для театра из камня. Во второй половине XIX века во Владимире уже собралась собственная театральная труппа, которая радовала не только местную публику, но и успешно гастролировала.
На базе этого самодеятельного актерского коллектива после революции и образовался Владимирский театр драмы.
В 1971 году артисты переехали в новое здание, которое сначала задумывалось, как Дом Советов, но затем группой архитекторов под руководством Г. Горлышкова было перепрофилировано под театр. В этом помещении артисты выступают и сегодня. В 2003 году здание театра реконструировали, превратив его в современный театральный комплекс с соответствующим духу времени техническим оснащением.
В 2020 году в здании вспыхнул крупный пожар, который уничтожил Большой зал, вестибюль и другие служебные помещения. В настояще время спектакли проводятся только на Малой сцене.
Репертуар театра очень разнообразный, на его сценах ставят как детские спектакли, так и классические произведения. Уровень мастерства местных режиссеров и актеров удивляет даже самых искушенных театралов.
С 2012 года во Владимирском академическом драмтеатре проводится ежегодный всероссийский театральный фестиваль «У Золотых ворот».
