Памятник князю Михаилу Тверскому открыли в мае 2008 года. Перед этим несколько месяцев тверские СМИ проводили просветительскую работу, стараясь вернуть в культурное пространство несправедливо забытое имя князя Михаила. Будучи племянником князя Александра Невского, Михаил Тверской первым среди русских князей начал объединение Руси после ее опустошения татаро-монголами. Он победил ордынские войска в битве при Бортенево (то событие остается недооцененным исторической наукой), за что был приговорен к смерти ханом Узбеком. Узнав о такой своей участи и дабы избежать еще одного нашествия орды на русские земли, Михаил Тверской добровольно отправился в стан врага на Северный Кавказ, где и принял мученическую смерть.
В 1549 году синод Русской Православной Церкви канонизировал князя Михаила. С тех пор на многих иконах его изображают рядом со святым князем Дмитрием Донским.
Автором скульптурной композиции, посвященной князю-великомученику, стал народный художник Российской Федерации Андрей Ковальчук. Он изобразил Михаила Тверского верхом на коне, а затем скульптуру отлили из бронзы и водрузили на гранитный постамент. Постамент обвивает пояс со славянским орнаментом на православную тематику и венчает бронзовый щит – символ защиты Тверской земли.
По словам автора, образ великого князя Михаила Тверского олицетворяет величие духа, спокойствие государственного деятеля и уверенность в своих делах.