Богоявленский – Второй собор (первым был Успенский) на территории Тульского кремля – появился из-за того, что его предшественник не отапливался зимой и считался «холодным». По этой причине горожане нуждались в более теплом религиозном здании. Местом для новой церкви выбрали тот участок, где раньше проводились военные упражнения.
Закладка нового собора состоялась в 1855 году. Строительными и кровельными работами руководил Михаил Горбунов, известный на всю Владимирскую губернию народный умелец. Стены и купол изнутри расписали мастера под руководством Семена Борисова. Для поддержания тепла в храме построили две печи. Освятили Богоявленский собор в 1862 году.
Практически без изменений он простоял до 30-х годов прошлого века. Но когда в СССР началась борьба с религией, собор закрыли. На первых порах в здании обосновался тульский Аэроклуб, затем туда перебралось Общество физкультурников. Новые хозяева снесли малые главы храма, а центральную переделали под невысокую кровлю.
В 60-х годах постройку передали на баланс местного Оружейного завода, администрация которого решила обустроить в бывшем соборе Музей оружия. Подготовительные работы продолжались долго, в их процессе были утрачены прекрасные росписи стен, лепнина и чугунные хоры. Наружные стены окрасили в темный цвет, убрав остатки белокаменных ступней у входов.
Музейная экспозиция в Богоявленском соборе открылась в 1989 году и продолжает там оставаться до сих пор. Ведутся разговоры о том, что после ввода в эксплуатацию нового здания Музея оружия, храм вернут православной общине Тулы, но пока все без изменений.