Исторический музей является старейшим культурным учреждением в системе Смоленского музея-заповедника. Его экспозиция знакомит посетителей с историческим прошлым Смоленской земли с незапамятных времен до ХХ столетия.
При входе в музей представлены камень с владельческим знаком князя Ростислава Мстиславича, макет смоленской Крепостной стены и макет космического корабля «Восток», на котором Юрий Гагарин совершил первый космический полет.
В самом музее в настоящее время ведутся ремонтные работы, из-за которых посетителей принимают только два зала.
На первом этаже музея можно ознакомиться с тематической экспозицией «Древнейшая история Смоленской земли». Здесь можно увидеть предметы, найденные во время археологических раскопок на территории Смоленской области: древние охотничьи принадлежности, фрагменты керамики, сосуды-урны и настоящий скелет мамонта.
Второй этаж занимает тематическая выставка «Смоленск в составе Древнерусского государства IX-XIII столетий». Здесь можно увидеть легендарную амфору-корчагу, старинные мечи русичей, и варягов, печати смоленских князей, реконструированные облики жителей Смоленского края и их аутентичные костюмы, берестяные грамоты, орудия труда, изделия ремесленников и фрагмент дома, которому уже более восьми веков.
Большинство экспонатов сопровождается картами, рисунками, пояснительными текстами, планами или схемами.