Как и множество российских городов, Кострома долгое время расширялась за счет построек, возведенных из дерева. Располагаясь близко друг к другу, такие дома не были столь уж безопасными, как казалось на первый взгляд. Стоило загореться одному из них, как пламя охватывало целый квартал. В исторических летописях зафиксировано, что город полностью сгорал четырнадцать раз. Последний крупный пожар охватил Кострому в 1773 году. Ликвидировав его последствия, костромчане создали пожарную службу, а чтобы огнеборцам удобнее было наблюдать за городом, построили для них высоченную каланчу. Правда, строительным материалом послужило все то же дерево, что улучшило пожарную безопасность лишь отчасти.
Понимая важность и значимость такого сооружения, местный губернатор Баумгартен в 1825 году распорядился выстроить каменную пожарную каланчу. Эта постройка сохранилась до наших дней и является одной из самых узнаваемых достопримечательностей.
Увидеть памятку зодчества можно на Сусанинской площади – это здание с шестью портиками построенно по образцу античного храма. В былые времена в нем были служебные помещения пожарных, жилые комнаты для их семей, конюшни, укрытие для транспортных средств, загруженных бочками с водой. На верхушке смотровой башни постоянно дежурил караульный, который с высоты в 35 метров внимательно глядел, не загорелось ли что-либо. Увидев пламя или дым, он звонил в колокол, извещая товарищей по службе и горожан о пожаре.
В настоящее время пожарная каланча Костромы внесена в перечень памяток всемирного наследия ЮНЕСКО и охраняется законом. С 2005 года в ее помещениях расположена экспозиция Музея пожарного дела.