С архангельской пристани в 1693 году молодой российский царь Петр I впервые в жизни вышел в Белое море на паруснике. Более двух столетий это событие оставалось всего лишь штрихом в биографии императора, пока в 1905 году губернатор Архангельска не приобрел копию скульптуры, оригинал которой, созданный скульптором М. Антокольским, украшал парк петергофского дворца Монплезир.
В преддверии Первой мировой войны изображение Петра І установили на пьедестал на набережной Северной Двины. Вылитого из бронзы царя запечатлели в критический момент Полтавского сражения: император, упираясь на трость правой рукой, держит в левой руке подзорную трубу. Ветер развивает кисти офицерского шарфа, треуголка лихо заломлена на затылок, а во взгляде чувствуется напряжение.
После прихода советской власти памятник убрали. Сначала он бесхозно валялся на берегу, а в 1933 году его перенесли в Краеведческий музей. На освободившийся пьедестал большевики установили обелиск памяти жертв интервенции.
После окончания Великой Отечественной войны статую Петра I вернули на набережную Северной Двины.