Старинный замок Дансоли – единственное средневековое сооружение в Ирландии, сохранившее до наших дней свой первозданный облик. Замок в виде четырехэтажной башни с сужающимися по углам башенками построили в 1450 году по приказу председателя Верховного королевского суда Роуленда Планкета. К башне примыкают хозяйственные пристройки и небольшой задний дворик.
Изначально замок служил крепостью от посягательств чужеземных захватчиков. Оборонительные стены защищали пушки и другое огнестрельное оружие. Одно из помещений замка было тюрьмой, забраться в которую можно было только через отверстие в своде. Соответственно, за всю историю существования тюрьмы не было ни одного побега. Затем сооружение стало семейным поместьем Планкетов и передавалось по наследству.
В наши дни Замок Дансоли – одна из самых популярных достопримечательностей Ирландии. Посетители могут увидеть не только внешний вид сооружения, но и ознакомиться с внутренней экспозицией. Внутри замка во всех комнатах собрана старинная мебель, а на манекены надета одежда былых времен. В шкафах выставлена посуда, которую использовали много веков назад. Вокруг сооружения разбит красивый парк.