Музей Королевской конной гвардии в путеводителях по столице Великобритании появился с 2007 года. Он расположен в старинном комплексе административных зданий и правительственных сооружений, включающем в себя Банкетный дом, Старое Адмиралтейство, резиденцию британского премьер-министра и Министерство иностранных дел. Возле музея обустроен большой плац, на котором каждый год в честь британских монархов проводятся парады.
В помещении, где в наши дни расположена экспозиция, раньше был один из воинских складов. Прежние арендаторы не очень беспокоились красотой здания, построенного в XVIII веке, и его внутренним убранством. Ажурный сводчатый потолок усилили массивными железобетонными перекрытиями, а мастерски мощеный пол залили бетоном толщиной в один метр.
Во время реконструкции зданию вернули многие элементы его первоначального вида, но полностью восстановить его по образу XVIII века не удалось.
Современная экспозиция музея Королевской конной гвардии состоит из двух частей: исторического отдела и действующей конюшни. Историческая часть повествуют обо всех этапах развития конной гвардии со времен короля Карла II. Гвардейцы принимали участие в битве под Ватерлоо, участвовали в Крымской войне, воевали на полях сражений Первой и Второй мировых войн. Ныне они не только участники парадно-церемониальных мероприятий в столице Великобритании, но и бойцы тактических соединений, побывавшие в горячих точках планеты (Ирак, Афганистан). Правда, там они пересаживаются на танки и бронемашины, оставив скакунов в конюшнях.
В конюшнях представлены все инструменты ухода за рысаками и расписан сам процесс. Посетителям предоставляется возможность одеть на себя форму конного гвардейца, состоящую из полсотни (а если точно – 51) предметов. В одиннадцать часов утра каждый день на площади возле здания собирается толпа горожан и гостей Лондона, чтобы понаблюдать за красочным зрелищем – сменой конного караула.