Во второй половине XIX столетия жители Ярославля увидели первые цирковые представления. В город над Волгой и Которослю часто приезжали на гастроли труппы братьев Никитиных, Труцци, Байдони. Вплоть до начала Великой Отечественной войны все цирковые представления проводились в небольшом деревянном павильоне. Однако война своими разрушительными последствиями почти на два десятка лет оставила ярославцев без цирка.
Новое здание для выступлений клоунов, воздушных гимнастов, иллюзионистов и дрессировщиков зверей построили в 1963 году в живописном месте. Сама постройка, правда, оказалась типовым советским проектом «без излишеств», но зритель сюда шел ради представлений. Во второй половине прошлого века здание цирка для успешных гастролей использовали не только известные цирковые мастера, но и эстрадные исполнители.
В наши дни здание Ярославского цирка пережило масштабную реконструкцию (арена и зал для зрителей стали отвечать всем современным требованиям безопасности). Особенность местной арены еще и в том, что она работает круглогодично. В Ярославле не существует понятия «сезон» – артисты из других городов с интересными программами приезжают сюда даже летом.