Городской парк 1000-летия Ярославля расположен в центральной части города на Которосльной набережной. Еще в начале ХХI века здесь был ипподром, но в рамках празднования 1000-летнего юбилея со дня основания города городские власти решили переформатировать это пространство. Проект зеленой зоны разработали архитекторы Николай Кудряшов и Василий Гребенщиков, и с 2009 года началось обустройство территории возле набережной.
Уже в сентябре 2009 года были высажены первые деревья и кустарники. Некоторые растения собственными руками посадила Валентина Терешкова, уроженка Ярославской земли.
В сентябре 2010 года новый парк торжественно открыли. Зураб Церетели подарил Ярославлю одну из своих работ – скульптуру медведя (этот зверь является символом города), которую установили в центральной части сквера. Чуть позже в эксплуатацию вели концертный и спортивный залы, бизнес-центр и гостиницу.
В 2017 году на территории сквера открыли современный скейт-парк.
В настоящее время городской парк 1000-летия Ярославля продолжает развиваться, а общая площадь зеленой зоны должна составить около тридцати гектаров.