Музей боевой славы пополнил перечень культурных учреждений Ярославля в октябре 1981 года. В настоящее время он является филиалом местного музея-заповедника. Отличительной чертой музея является то, что его экспозиция посвящена только военной тематике. Все экспонаты распределены по тематическим выставкам.
Зал «России ратный путь» знакомит посетителей с боевой славой и доблестью жителей Ярославля, отважно защищавших свой край от татаро-монгольского ига, польско-литовской интервенции, французских и немецких захватчиков. В этой экспозиции представлены разнообразные виды холодного и огнестрельного оружия, обмундирование солдат и офицеров разных армий, фотоснимки, письма, медали и ордена.
Для школьников младших классов сотрудники музея разработали обзорную экскурсию под названием «Листая летопись сражений». В 2005 году в Музее боевой славы тщательно разработали выставку под названием «Победители».
Яркими и запоминающимися экспонатами этого учреждения являются 76-миллиметровая пушка 1902 года выпуска, торпедный аппарат подводной лодки «Ярославский комсомолец», ракетные комплексы С-75 и С-200, танк Т-64.
При планировании посещения музея необходимо обратить внимание на то, что с июля по сентябрь он не работает.