Задачей Калининского фронта, созданного в октябре 1941 года, было противодействие объединенным войскам вермахта на северо-западе от Москвы. Советские войска этого фронта остановили продвижение противника в сторону Торжка и вынудили фашистов перейти от наступления в оборону. В декабре 1941 года неподалеку от поселка Эммаус красноармейцам удалось прорвать линию фронта и отбросить врагов от столицы СССР. Эти события и биографии участников сражения стали основой для экспозиции Музея Калининского фронта.
Музей открыли в 2005 году в рамках празднования 60-летия Великой Победы. Для экспозиции в поселке Эммаус построили двухэтажное здание. В выставочных залах собраны экспонаты, рассказывающие о первых месяцах войны, о боях за оборону и освобождение Калинина (такое название носила Тверь в те годы), об образовании Калининского фронта, об наступательных операциях этого фронта в 1942-43 годах.
Вниманию посетителей представлены солдатские письма, документы, фотографии, боевые листки, плакаты, военные схемы, создающие общую картину исторических событий и человеческих судеб.
Диорама «Бой за Тверецкий мост» знакомит гостей с одним из героических эпизодов Великой Отечественной войны, в котором приняли участие солдаты 5-й батареи 531-го артиллерийского полка и 4-й роты 937-го стрелкового полка. Эти подразделения трое суток сдерживали немецкие части, не давая им прорваться на оперативный простор в Заволжье.
На территории Музея Калининского фронта расположены братская могила советских воинов и образцы военной техники времен Великой Отечественной войны.