Памятник Петру I установлен перед зданием администрации Тульского оружейного завода на улице Советской в апреле 1912 года в рамках празднования 200-летия со дня основания предприятия. Данное место выбрано неслучайно, ведь этот завод был построен по указу российского императора.
Средства на изготовление монумента собрали сами оружейники, с благовением относившиеся к царю. Эскиз памятника создал скульптор Роберт Бах, запечатлевший Петра I в образе труженика: с молотом в руках у наковальни, в рубахе с закатанными рукавами и в фартуке. Такой образ был близок и понятен простым рабочим.
Открытие памятника стало красочным и запоминающимся событием – в Тулу прибыл Великий князь Сергей Михайлович, в канун юбилея рабочие завода получили премии в виде дополнительного дневного заработка, Оружейный завод и ближайшие от него улицы украсили флагами и иллюминациями. После торжественного открытия памятника начались массовые народные гуляния.
Уже при советской власти, в 1960 году памятник Петру I признали объектом культурного наследия и взяли под охрану государством.