Несмотря на то, что продукция тульских оружейников славится вот уже более трех веков, Государственный музей оружия в городе над Упой открыли лишь в 1989 году. Местом для постоянной экспозиции выбрали здание бывшего Богоявленского собора Тульского кремля, который с 60-х годов прошлого века находился на балансе местного Оружейного завода.
Выискивать уникальные экспонаты не было никакой необходимости – еще со времен Петра I на заводе хранились интересные образцы оружия, которых к концу 1980-х собралось столько, что для них понадобилось отдельное помещение. К сожалению, таким помещением стал бывший Богоявленский собор, в котором и разместили постоянную выставку «Эволюция оружия с ХVI века до настоящего времени».
На выставочных стендах можно увидеть многочисленные опытные образцы вооружения, которые иллюстрируют сложный путь развития оружейной конструкторской мысли. Разнообразие армейских, спортивных и охотничьих моделей удивит даже самых искушенных поклонников оружия. Среди выставленных к осмотру экспонатов особое внимание посетителей привлекают скорострельные автоматические пушки и пулеметы.
Особое место занимает коллекция стрелкового оружия, начиная с винтовок С. Мосина образца 1885 года и заканчивая карабинами Великой Отечественной войны. Шедеврами коллекции являются ружья, изготовленные в память о посещении Оружейного завода в Туле членами царской семьи.