В центральной части Богородицка, на высоком холме возвышается над рекой Упёртой дворцово-парковый ансамбль графов Бобринских. Красивую усадьбу начали строить в 1773 году, одновременно высаживая деревья на холме для будущего парка. Последней постройкой, дополнившей дворцово-парковый ансамбль в Богородицке, стал усадебный храм.
В 1988 году после основательной реставрации в усадьбе открыли Богородицкий историко-художественный музей. Его главной достопримечательностью называют дворец из белого камня, построенный в стиле раннего классицизма. Один из фасадов постройки украшен портиком с колоннами и балконом, второй – массивным эркером. В здании хорошо сохранились интерьеры XVIII-XIX веков.
В экспозиции музея можно увидеть старинную мебель, картины и скульптуры, фарфоровую посуду, антикварные книги, монеты и банкноты, документы, фотографии. В барочной башне-колокольне, которая раньше была и звонницей усадебного храма, и парадными воротами, располагается экспозиция, посвященная истории Богородицка.
Из окон дворца-музея открывается красивый вид на парк, пойму реки Упёртой и пять главных улиц Богородицка, которые лучами расходятся от усадьбы.
