Еще в средине XVI века боярин Н. Юрьев – дед первого российского царя из династии Романовых, Михаила Федоровича, – стал владельцем палат, построенных купцами Ховриными столетием ранее. В 1858-1858 годах архитектор Ф. Рихтер по указу царя Александра II разработал проект реставрации сооружения, которое должно было стать музеем «Дом бояр Романовых». На в ту пору от оригинальной постройки сохранились только белокаменный подклет и некоторые палаты.
В новом проекте здания архитектор учел дух русского зодчества XVI-XVII веков. В интерьерах постройки была воссоздана обстановка традиционного боярского дома: в палатах нашлось место для изразцовых печей, мебели былых времен, серебряной и расписной посуды, шитья, женских украшений, сундуков и прочей утвари.
С 1932 года палаты Романовых стали филиалом Государственного исторического музея. В 2017-2018 годах в здании провели масштабные ремонтно-реставрационные работы, включающие замену кровли, печных труб, дверных и оконных проемов, восстановление скульптурных композиций с гербом Романовых.
Посетив этот музей, можно ознакомиться с атмосферой ежедневного быта московского боярства XVI-XVII столетий на примере подлинных экспонатов прикладного искусства. В палатах воссозданы интерьеры жилых и хозяйственных помещений, а также сохранены все раритеты, которые подбирал для здания еще Ф. Рихтер.
