Еще в средине XVII столетия на месте современного музея-заповедника «Царицино» была усадьба с не очень привлекательным названием – «Черная Грязь». В первые десятилетия XVIII века владельцами здешних мест были князья Кантемиры, построившие в имении роскошную оранжерею, в которой поспевали нетипичные для средней полосы России фрукты: лимоны, персики. Затем это место очень приглянулось Екатерине II. Императрица купила усадьбу и переименовала ее себе под стать: «Царицино».
Усадьбу планировали использовать в качестве резиденции. Архитектору Василию Баженову поручили построить четыре дворца. Но денег из казны не хватило на все задуманное – появились на свет только Малый и Средний дворцы. Баженова сменил архитектор Казаков, сразу приступивший за возведение Большого дворца, но и он не смог достроить здание. Более двух веков дворец оставался недостроенным.
После прихода к власти большевиков в «Царицино» располагался Совет солдатских и крестьянских депутатов. Музеем-заповедником усадьба стала в начале 90-х годов прошлого века.
Новую жизнь усадьба Царицино получила в 2007 году, когда из руин отстроили Большой дворец и Хлебный дом, в парке проложили новые дорожки и разбили аллеи, а на Верхнем пруду соорудили светомузыкальный фонтан.
В Большом дворце Казакова ныне располагаются музейные экспозиции, а также проводятся временные выставки и концерты. Малый дворец, напоминающий внешним видом пирамиду, интересен своими интерьерами. Средний дворец, который задумывался как Оперный дом, внешне похож на шкатулку для украшений. Музыка здесь начала зазвучать лишь с конца прошлого века.
На территории усадьбы есть два кафе и несколько киосков с фастфудом.
