Железнодорожные ворота в Калининграде входят в список тех семи городских ворот, которые сохранились до наших дней от внешнего фортификационного пояса Кенигсберга. Их построили в 1866-1869 годах по проекту архитектора Эрнста-Людвига фон Астера. Постройка предусматривала два пролета, через которые проходила железная дорога, ведущая в современный Балтийск (в былые времена – Пиллау). По бокам от пролетов располагались казематы с амбразурами.
К началу ХХ столетия ворота утратили свое оборонительное предназначение, но поскольку через них продолжали курсировать поезда, постройку оставили без изменений.
В послевоенные годы проходящая сквозь ворота железнодорожная ветка практически не использовалась, хотя рельсы с нее сняли только в конце 90-х годов прошлого века. Ветшали и внутренние помещения, оставаясь незадействанными ни под какие нужды.
Весной 2007 года Железнодорожные ворота стали одним из помещений Калининградского областного историко-художественного музея. В 2012-2013 годах в здании провели масштабные ремонтно-восстановительные работы. В процессе реконструкции южный пролет застеклили с обеих сторон, а южный остался пешеходным проходом.
В наши дни в казематах бывших Железнодорожных ворот обустроены выставка исторической миниатюры «Парад оловянных солдактиков» и калининградский планетарий.
