Аусфальские ворота (выездные ворота, ворота для вылазок) – одни из семи сохранившихся до наших дней городских ворот Кенигсберга – построены в 1626 году, когда вокруг города возводился Первый оборонительный пояс.
В 1866 году, когда Кенигсберг защищался Вторым оборонительным поясом, их перестроили по проекту Эрнста-Людвига фон Астера. Новые ворота, возведенные их красного кирпича в готическом стиле, были пешеходными. Они врезались в оборонительный вал и находились ниже уровня земли. В город вел тоннель, а с внешней стороны располагались мост и лестница. Над тоннелем располагалась боевая платформа с парапетом, а по бокам подземного прохода располагались казематы с бойницами для фронтального и флангового огня.
Но уже к концу XIX столетия Аусфальские ворота утратили свое оборонительное предназначение. Военно ведомство продало постройку городскому муниципалитету. Тоннель с обеих сторон заложили кирпичом, и получился подвал. Особой роли в жизни города сооружение больше не играло.
После прихода советской власти помещения Аусфальских ворот использовали в качестве складов, затем в бывшем тоннеле обустроили бомбоубежище калининградской школы милиции. Окончательно постройку «похоронили», когда вывели туда коллектор сточных вод.
В начале 90-х годов прошлого века на бывшей боевой платформе построили из красного кирпича православную часовню Святого Георгия Победоносца.