Когда-то вдоль старинного пути, соединяющего Краков с другим старинным городом – Вроцлавом – в оборонительных целях было возведено шесть сторожевых постов в виде небольших замков. Замок Пескова Скала в окрестностях Кракова – единственное уцелевшее сооружение такого предназначения. Ныне в нем расположилась экспозиция музея.
Создать неприступные крепости (их еще называли Орлиными гнездами) по дороге из Кракова во Вроцлав распорядился король Казимир Великий. Согласно его указу, такие укрепления возводились на высоких скалах и оборудовались таким образом, чтобы быть в пределах видимости двух соседних крепостей. Такое расположение оборонительных замков позволяло не только охранять важный торговый путь, но и вовремя предупреждать обитателей Вавеля о появлении врагов в окрестностях.
В XIV веке Пескова Скала утратила свое оборонительное предназначение, став резиденцией многих дворянских семей. Новые владельцы видоизменяли конфигурацию замка, пристраивая к нему новые помещения и увеличивая площадь. При этом каждый из владельцев руководствовался собственным вкусом и модой тех времен, в которые жил. В разные годы к замку достроили круглые башни, двухъярусные галереи с аркадами, мощные бастионы, новые въездные ворота.
Однако время оказалось беспощадным к внутреннему интерьеру постройки – многие предметы искусства, мебель, элементы отделки не сохранились до наших дней. Дело в том, что в послевоенные годы замок перешел на баланс государства, и в нем поочередно функционировали то охотничья база, то пансионат.
В 1970 году крепость Пескова Скала стала филиалом Музея вавельского Королевского замка. В начале нового тысячелетия здесь провели масштабную реконструкцию, предав замку тот облик, который видим в наши дни. Экспозиция музея разделена на четыре отдельных зала. В первом выставлены экспонаты эпохи Средневековья; во втором – произведения искусства XVI столетия; в третьем – картины и скульптуры XVII века; а четвертый отдан под предметы и раритеты XVIII века.
С башен замка и его террас открывается изумительный живописный вид на ущелья, лесные массивы, луга и одиноко стоящие среди равнины скалы причудливых форм.