Экспозиции музея посвящены истории мореплавания и речного судоходства в Нидерландах. Среди экспонатов: картины, изображающие великие морские сражения и портреты голландских военно-морских офицеров; модели кораблей; оружие; морские карты и многое другое. Среди собрания карт есть коллекция работ известных картографов XVII века Виллема и Яна Блау.
Здание музея - это бывший военно-морской склад Амстердамского адмиралтейства построенный в 1656 году в стиле голландского классицизма, имеющий большой внутренний двор, накрытый при реконструкции 2011 года стеклянным куполом.
Музей впервые открылся в этом здании в 1973 году, хотя и ведёт свою историю с 1913 года. В 2007-2011 годах была проведена масштабная реконструкция, после которой он открылся вновь в сегодняшнем виде.
