Основан в 1800 году братом Наполеона I, королём Голландии Луи Бонапартом в Гааге. В 1808 году переведён в Амстердам и сначала располагался в Королевском дворце, а затем во дворце Триппенхюс и других зданиях.
Новое здание было построено в 1877—1885 годах архитектором Питером Кёйперсом, победившим в конкурсе. Он был открыт для публичного посещения в 1885 году.
В музее имеется художественная коллекция (картины, скульптуры и декоративное искусство, искусство стран Азии), историческая коллекция (археологические артефакты, картины, скульптуры, одежда) и собрание рисунков, гравюр и фотографий. Основу художественной коллекции составляют многочисленные работы голландских мастеров XV—XIX веков. Главное место в экспозиции отведено «Ночному дозору» Рембрандта.
