Музей старинных автомобилей по уровню популярности в Монако уступает разве что местному Океанографическому музею. Инициатором создания парка старинных автомобилей выступил Князь Ренье III – страстный автогонщик и коллекционер. Почти три десятка лет монарх пополнял свою коллекцию автомобильных раритетов.
В настоящее время экспозиция заведения насчитывает почти 100 машин разных моделей, представляющих различные временные эпохи. Самыми старыми экспонатами являются шесть карет, принадлежащих в свое время княжеской семьи. Также посетителям музея интересно увидеть «Де-Дион-Бутон», собранный в 1903 году, и «Рено-Торпедо», произведенное в 1911 году. Присутствует в коллекции и старинное лондонское такси, которому во время поездок на Британские острова отдавала предпочтение принцесса Грейс.
Помимо раритетов французских автопроизводителей (достойное место в коллекции занимают модели «Пежо» и «Ситроен»), Князь Ренье III собрал в своей коллекции и редкие экземпляры американского автопрома («Кадиллак» 1953 года выпуска и «Крейслер-Империал», сошедший с заводских линий в 1956 году).
Дабы подчеркнуть свой монаршеский статус, Князь Реньее III раскошелился и на дорогие модели от известных на весь мир производителей – «Мазератти», «Мерседес», «Ролс-Ройс», «Ягуар».
Музей открыт для посетителей ежедневно, за исключением некоторых государственных и религиозных праздников.