Форт Антуан возвели на морском побережье у подножья скалы Монако в XVIII столетии во время войны за испанское наследство. Изанчально его использовали в качестве крепости – до сих пор в одном из углов защитного сооружения сохранилась сторожевая угловая башенка. С вершины скалы открывается красивый панорамный вид на бухту и город.
В 1954 году крепость по инициативе Князя Монако Ранье III реставрировали и перепрофилировали в театр под открытым небом. Ряды для зрителей оформлены в виде полукруга и способны одновременно принять до 350 поклонников театрального искусства. Особого колорита заведению придает бывшая военная архитектура, старинные пушки и ядра.
Каждое лето в Театре Антуан проводятся фестивали уличных театров. Как правило, на здешней сцене молодые режиссеры демонстрируют зрителям свое видение современного театра. При этом в театре присутствуют постановки в стилях хореографии и пантомимы, понятные зрителям из разных стран. В период, когда сцена не занята под театральные постановки, бывший форт Антуан можно посетить совершенно бесплатно.
В 1995 году Театр Антуан стал съемочной площадкой для одного из эпизодов фильма «Золотой глаз», повествующего о приключениях агента Джеймса Бонда.