Королевский дворец, который и в наши дни можно увидеть на миланской площади Дуомо, долгие годы был резиденцией правителей Ломбардии. Первое здание в архитектурном ансамбле Королевского дворца появилось еще в XII столетии, но тогда оно было всего лишь городской ратушей.
Свою роскошь постройка приобрела после того, как в ней обосновались представители семьи Висконти. Венценосные особы перестроили и расширили здание бывшей ратуши, превратив его в настоящий дворец. В отделке внутренних помещений дворца принимал участие Джотто и другие известные итальянские мастера фрески и мозаики.
Тот вид, в котором можем увидеть сооружение в наши дни, Королевский дворец приобрел в эпоху правления династии Габсбургов. Реконструкцией здания руководил архитектор Пьермарини.
В XVII столетии в одном из залов Королевского дворца разместился первый в Милане профессиональный постоянный театр.
В начале XIX столетия в здании жил приемный сын Наполеона Бонапарта Евгений Богарне.
Долгие годы Королевский дворец был недоступным для обычных граждан. И только с 1920 года, когда здание стало собственностью города, войти в него мог любой желающий.
Сооружение сильно пострадало во времена Второй мировой войны и долгое время оставалось разрушенным. Реставрационные работы в нем удалось завершить только к 60-м годам прошлого столетия.
После основательного ремонта в Королевском дворце обосновался один из миланских музеев. Ныне в залах, где раньше пребывали только короли и герцоги, регулярно проводятся выставки и другие культурные мероприятия.