Этот форум древние римляне называли «проходным» – по его месторасположению. Форум Нервы находился между Форумом Августа и Храмом Мира, а также соединял Аргилет (один из главных районов города) с Римским Форумом. Этот центр общественно-политической и экономической жизни стал третьим из императорских форумов Древнего Рима. Его строительство начал император Веспасиан, в честь своей победы над иудеями в 75 году. Но полностью завершено строительство форума было в 98 году, уже при Нерве, поэтому комплекс и был назван в его честь.
Главная площадь форума имела размеры 120 на 45 метров. Его главным храмом было святилище в честь богини Минервы. Этот древний храм был разобран в 1606 году, по инициативе папы Павла V. На его месте тогдашний глава католической церкви выстроил фонтан Аква Паола, колонный зал и капеллу Борджиа Санта-Мария Марджоре. Значительная часть форума Нервы оказалась погребённой под улицей Виа дель Фори Империали, которую проложили при Муссолини, без проведения серьёзных археологических изысканий. До современной эпохи от этого древнего комплекса сохранились лишь часть стены, рельефное изображение Минервы и две колонны из гранита, вошедшие в историю под наименованием «огромные».