Эскориáл изначально был построен как монастырь в честь победы в войне над Францией 10 августа 1557 года по указанию Филиппа II, он много раз менял свое обличие. За свою долгую историю успел побывать дворцом, монастырем и резиденцией монарха Испании Филиппа II.
В богато расписанной монастырской библиотеке хранится свыше 40 тысяч томов редких и ценных книг. В барочной Усыпальнице - «Пантеоне», находится 26 мраморных могил, в которых похоронены испанские короли из династий Габсбургов и Бурбонов, за исключением Филиппа V и Фердинанда VI.
В Картинной галерее - «Пинакотеке», собрана богатейшая коллекция немецкой, фламандской, итальянской и испанской живописи 15-17 вв. (в том числе работы Ф. Сурбарана, Эль Греко, Х. Рибера, Д. Веласкеса, Тициана, Гойи).
