Возведение церкви Святого Себальда легло на плечи не одного поколения строителей. С момента закладки первого камня в 1225 году и до торжественного освящения храма в 1379 миновало полтора века. А две готические башни, которые украшают собор, появились и вовсе в конце XV века. Святыня является самой древней религиозной постройкой в готическом стиле во всем Нюрнберге. Правда, за долгие годы строительства сооружение приобрело и элементы стиля барокко.
Церковь знаменита тем, что в ее центре в специальной серебряной раке хранятся мощи святого Себальда – небесного покровителя Нюрнберга. Над усыпальницей святого (канонизирован в 1425 году) Петер Фишер в 1519 году соорудил красивый «балдахин» из чугуна. Также в крипте собора похоронены представители семейства Тухер, а надгробный памятник на месте захоронения их останков выполнил Ганс фон Кульмбах. Внимание посетителей приковывает и великолепная купель, изготовленная неизвестным мастером в XVI веке.
В 1525 году церковь Святого Себальда первой в городе стала на сторону Реформации, став лютеранской святыней.
Храм сильно пострадал во времена Второй мировой войны. Но в послевоенные годы внешний вид здания и частично его внутреннее убранство удалось восстановить.