Башня Кию — это самый маленький вассальский замок-башня в Прибалтике. Кию была построена в 1517 году и выполняла одновременно жилую и оборонительную функцию, поэтому считается не просто башней, но и замком. Высота башни — около 25 метров, диаметр — около 10 метров.
Башня состоит из трех этажей. Второй этаж украшен деревянной баллюстрадой-балконом, назначение которого историкам пока неясно.
Сейчас внутри башни организовано небольшое кафе с напитками различной крепости, также продается фирменный Кию-ликер. В кафе действует камин, устроенный в башне еще в XVI веке. На верхних этажах также можно увидеть средневековую обстановку башни.