Малостранскую водонапорную башню построили из дерева в 1502 году в Смихове, на берегу Влтавы, рядом со старой мельницей и небольшой водокачкой. Смотрителем этого инженерного сооружения был некий Ян Петржил, от фамилии которого башня получила свое второе название – Петржилковская.
В конце XVI столетия деревянная башня сгорела, и на ее месте с 1582 по 1596 год построили новую, из кирпича, которая сохранилась до наших дней.
Изначально задачей Малостранской башни была доставка свежей воды в Малу страну – небольшой городок, который позже стал одним из районов Праги. Являясь важным стратегическим объектом, башня была одной из целей противника, атакующего Прагу и ее предместья. Сооружение неоднократно подвергалось обстрелу из пушек и артиллерийских орудий. И каждый раз после завершения сражений башню приходилось ремонтировать.
По своему прямому назначению Малостранская башня функционировала до 1886 года. С начала ХХ века она являлась уже всего лишь исторической архитектурной памяткой.
В наши дни в Малостранской водонапорной башне расположен офисный центр пражской водохозяйственной компании. В зале, где когда-то стоял огромный чан с речной водой, теперь оборудованы рабочие кабинеты.
В башне, высотой в 34 метра, 7 отдельных этажей. Подняться снизу наверх можно по лестнице с канатными перилами или воспользоваться лифтом. Примечательно, что подъемный механизм изначально рассчитан только на одного пассажира.