Королевский музей армии и военной истории расположился в брюссельском Парке пятидесятилетия. Начало экспозиции было приурочено к Международной выставке, которую Бельгия принимала в 1910 году, но полноценным музеем коллекция военных экспонатов стала с 1923 года.
В наши дни в этом музее собрана внушительная коллекция оружия и военной техники. На территории заведения можно увидеть военные истребители и бомбардировщики, танки, бронемашины, тягачи, артиллерийские орудия, огнестрельное оружие, флаги и амуницию разных воинских подразделений.
Музейное собрание посвящено не только военной истории Бельгии, но и другим европейским странам. Обширные экспозиции повествуют об истории колонизации, Первой и Второй мировых войнах. Отображен в музее и «русский след» – отдельная секция заведения посвящена русскому казачьему полку, где представлены мундиры царской эпохи и другие экспонаты, переданные в музей эмигрантами белогвардейцами.
Многие образцы военной техники можно не только рассматривать, но и «прочувствовать», забравшись в кабину военного самолета или танка. Вход в музей свободный.